1、齿面成形法加工：
　　成形法加工是指利用成形刀具对工件进行加工。用这种方法制造的导轨齿条精度较低，只能用在低速运动的环境中。成形法的常用加工方法包括铣齿、成形插齿、拉齿、成形磨齿，其中常用的是铣齿。铣齿是指用成形齿轮铣刀在铣床上直接切制齿轮的方法。铣齿的加工特点是加工方便，成本低，但其生产率和精度也相对较低。
　　2、齿面展成法加工：
　　展成法加工是指利用工件和刀具做展成切削运动进行加工的方法。他是利用导轨齿条副的啮合运动实现齿廓的切削。展成法的常用加工方法为滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿等，其中常用的是滚齿和插齿。展成法加工需要齿轮加工机床，加工精度较高。
　　滚齿：滚切齿轮可将看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。当滚齿旋转一周时，相当于齿条在法向移动一个刀齿。滚齿是目前应用较广的切齿方法，可加工渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮、链轮、棘轮、蜗轮和包络蜗杆，精度一般可到DIN4~7级。目前滚齿技术有多头滚刀滚齿、硬齿面滚齿技术、大型齿轮滚齿技术、高速滚齿技术等。
　　插齿：插齿适合于加工内齿轮和多联齿轮。采用特殊刀具和附件后，还可加工无声链轮、棘轮、内外花键、齿形皮带轮、扇形齿轮、非完整齿齿轮、特殊齿形结合子、齿条、端面齿轮和锥度齿轮等。目前插齿技术有、多刀头插齿技术、微机数控插齿机、硬齿面齿轮插削技术等。